Lý thuyết điều khiển tự động

Tự động Lý thuyết điều khiển có nguồn gốc từ thế kỷ 19, trong nửa thứ hai của mình, và được gọi là "quy định". Với việc mở rộng các ứng dụng của máy với động cơ hơi nước có nhu cầu điều chỉnh đặc biệt, là một thiết bị hỗ trợ các hoạt động không bị gián đoạn của máy như vậy. Thực tế này đã dẫn đến sự khởi đầu của nghiên cứu trong lĩnh vực quản lý cơ sở kỹ thuật và được gọi là "lý thuyết điều khiển tự động". Trong tương lai, các nhà khoa học đã kết luận các khía cạnh chính của giáo lý, trong đó khá thành công có thể được sử dụng trong các hệ thống như xã hội và kinh tế. Vì vậy, tên ban đầu đã được thay thế bằng thuật ngữ nghĩa rộng - "Lý thuyết điều khiển tự động".

Bước tiếp theo trong lĩnh vực nghiên cứu là quá trình thực hiện của hệ thống điều khiển (CS) và các thiết bị tự động quản lý một số yếu tố điện tử và điều khiển từ xa. Thực tế này đóng góp vào sự xuất hiện của trỏ đủ chính xác và hệ thống theo dõi, đo từ xa và điều khiển từ xa, tự động chỉnh sửa và kiểm soát. thế kỷ 20 (năm thứ 50) nổi tiếng với việc tạo ra tự động của hệ thống quản lý cụm công nghiệp và quy trình sản xuất với việc sử dụng máy tính điện tử.

Kiểm soát của bất kỳ đối tượng liên quan đến việc tiếp xúc với nó để đạt được mục tiêu xác định bởi một quá trình hoặc điều kiện cụ thể. Trong một đối tượng điều khiển (OS) có thể được thực hiện bởi một động cơ điện, hoặc bất kỳ máy bay máy. Sử dụng công nghệ mà không có sự tham gia của một người vào quá trình quản lý được gọi là tự động. Đổi lại, các hệ thống điều khiển tự động (ACS) được hình thành bằng cách kết hợp các phương tiện điều khiển tự động và hệ điều hành.

Nguyên tắc cơ bản của lý thuyết điều khiển tự động đề nghị duy trì luật pháp thay đổi nhất định đại lượng vật lý đặc trưng cho các quá trình xảy ra trong OC, mà không cần sự can thiệp của con người. giá trị như vậy được gọi là "kích thước dễ quản lý." Trong lớp học này, bạn sẽ nhìn thấy hệ thống hệ thống điều khiển tự động. Nhiệm vụ của họ là để thiết lập giá trị không đổi về số lượng kiểm soát. Nó cũng là cần thiết để đạt được những thay đổi về tầm quan trọng như nhau trong một chương trình nhất định. Ví dụ, khi xem xét lò nướng như một đối tượng điều khiển và trong một số lượng kiểm soát sẽ là nhiệt độ mà thay đổi giá trị của nó cho một ứng dụng cụ thể dựa trên các yêu cầu của quá trình.

Trong các nghiên cứu sâu hơn, mục tiêu kiểm soát được liên kết trực tiếp với các thiết lập chất lượng của các chỉ số, đã mang đến cho hiệu năng hệ thống tổng thể. Đổi lại, thép chỉ số dữ liệu được yêu cầu để đạt nhỏ nhất của họ hoặc (tối đa) giá trị lớn nhất. Đó là cho điều này và đã được tạo ra hoặc tự thích nghi với hệ thống thích ứng.

lý thuyết điều khiển tự động giúp cải thiện chức năng của các đối tượng được điều khiển bởi một hệ thống đặc biệt. Thường thì những hoạt động phụ trợ như: khởi động, kiểm soát, ngăn chặn và điều chỉnh cũng có thể được tự động. Bằng cách riêng của mình, ACS cần phải hoạt động trong một phần nhất định của khu phức hợp sản xuất.

Tự động Lý thuyết điều khiển xem xét hệ thống quản lý phân loại như vậy, chẳng hạn như:

- Mục tiêu quản lý ;

- loại mạch điều khiển;

- Phương pháp truyền tín hiệu.

lý thuyết điều khiển tự động nên nghiên cứu quy luật của các quá trình xảy ra trong việc xây dựng các pháo tự hành, khám phá tính năng thiết kế một đối tượng kiểm soát theo các điều kiện của công việc của mình để xây dựng chất lượng cao, hệ thống quản lý chính xác và hoàn toàn khả thi.